On distingue sur ce document : une grue à roue dite "écureuil", un brancard de transport et une auge d'épaule.

On distingue sur ce document : une potence de levage dite "chèvre", la fabrication du mortier et du transport à dos d'homme.

On distingue sur ces documents : un petit brancard individuel, dit "oiseau" dont Viollet-le-Duc argumente que l'on ne peut pas gravir une échelle encombré de cet outil. Ce qui est surement vrai, car il était architecte et restaurateur de terrain, mais je reproduis ici une des nombreuses vues tirées des enluminures d'époque.
D'ailleurs, la seule solution qui me semble praticable avec cet engin (pour le coup, j'ai essayé), c'est de gravir l'échelle en étant au maximum sur le coté à la façon du Dahu... d'où la position de la figurine.